Function description

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A bending device with three cylinders is used to bend sheet metal. The double-acting cylinders are controlled via pulse-controlled 5/2-way valves. These can be reversed via a short pulse to one of the two magnet coils (pulse duration at least 100 ms) and then remain in this position until another reversal occurs via a pulse to the other magnet coil. The bending process is started with the S0 button. Then the sheet is first held over cylinder A, then the first bending process takes place over cylinder B (pre-bending) and finally the final bending over cylinder C. The cylinders are then returned in reverse order. Pressing the emergency stop button S1 leads to an immediate Stop of all cylinders. By pressing the reset button in the model, the sheet metal will reset to its original shape.




Input / output assignment

The inputs and outputs of the model are assigned as follows (the designation input or output refers to

in each case on the connected controller):


Input No.              Name                              TwinCAT-variable name              Description

1                              S0                              I_S1                                                      Start Button (normally open)

2                              S1                              I_S2                                              E-Stop (normally open)
3                              B1                              I_B1                                              Limit switch cylinder A home (normally open)

4                              B2                              I_B2                                              Limit switch cylinder A work (normally open)

5                              B3                              I_B3                                              Limit switch cylinder B home (closer)

6                              B4                              I_B4                                              Limit switch cylinder B work position (normally open)

7                              B5                              I_B5                                              Limit switch cylinder C home (normally open)

8                              B6                              I_B6                                              Limit switch cylinder C work (normally open)



Output No.              Name                              TwinCAT-variable name              Description

1                              Y1                              O_Y1                                              cylinder A working position

2                              Y2                              O_Y2                                              cylinder A home position

3                              Y3                              O_Y3                                            cylinder B working position

4                              Y4                              O_Y4                                              cylinder B home position

5                              Y5                              O_Y5                                            cylinder C working position

6                              Y6                              O_Y6                                            cylinder C home position