Function description

<< Click to Display Table of Contents >>

Navigation:  DEMO Drilling Device >

Function description


The drilling device model is a simple device that enables the automatic clamping and drilling of a workpieces. After pressing start, cylinder A first clamps the workpiece then the motor M1 is switched on and the machine will drill into the workpiece via cylinder B. When the drilling process is complete, cylinder B first retracts and then cylinder A after the motor has been switched off.




Input / output assignment

The inputs and outputs of the model are assigned as follows. (The designation input or output refers to

in each case on the connected controller):


Input No.              Name                              TwinCAT-variable name              Description

1                              B1                              I_B1                                              Limit switch cylinder 1 home position (normally open)

2                              B2                              I_B2                                              Limit switch cylinder 1 working position (normally open)
3                              B3                              I_B3                                              Limit switch cylinder 2 home position (normally open)

4                              B4                              I_B4                                              Limit switch cylinder 2 working position (normally open)

5                              S1                              I_S1                                              Start button (normally open)



Output No.              Name                              TwinCAT-variable name              Description

1                              Y1                              O_Y1                                                  cylinder 1 working position

2                              Y2                              O_Y2                                              cylinder 1 home position

3                              Y3                              O_Y3                                            cylinder 2 working position

4                              Y4                              O_Y4                                              cylinder 2 home position

5                              M1                              O_M1                                            switch on the Drill